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　　在实现自卸式除铁器的程序控制过程中，采用了可编程控制器实现除铁器交替运行的逻辑功能及其它控制功能;取消原有电磁式继电器，增加了牢靠性;简化外部电路，外部电路除行走、励磁接触器及需要的手动控制方式须用到的元件外，其它控制元件均已取消。采用了可编程控制器，加强了逻辑功能，可根据现场不同需要进行设置，通过编制运行程序，满足运行要求。

　　本例采用欧姆龙颁40笔，具体实现时可根据不同需求采用相应的可编程控制器。若现场采用可编程控制器直接控制被控元件，应选用输出点为继电器型输出卡件;自卸式除铁器程控亦能与输煤系统程控一起实现，同时也能与颁搁罢相接，监控设备的运行状态。多种方式实现多种功能，满足不同情况下的不同需求。

　　本例中的程序控制运行动作过程如下(以甲路皮带机运行为例):将切换开关厂础切换至程控位甲路皮带机启动→1号除铁器前行→弃铁位置传感器释放除铁器励磁→至甲路位置自动停止→至设定时间→2号除铁器前行→弃铁位置传感器释放除铁器励磁→至甲路位置自动停止→1号除铁器返回→至弃铁位置自动停止失磁弃铁→至设定时间号除铁器前行。

　　按此程序循环运行，直到系统运行结束后，1、2号自卸式除铁器均自动返回弃铁位置停止运行。