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　　一、金属探测仪信号处理程序设计：

　　由于皮带接头信号是周期性的，因此控制器每隔固定时间读取一次电压值，并在读取电压值后存储。为了滤除高频干扰信号，需要对读取的信号进行低通滤波，滤波后读取皮带接头指示标记。如果未检测到带接头，则直接进行阈值分割，判断铁品位并显示，控制继电器动作，如果检测到带接头，则从存储器中读取预存储的带接头数据，并通过数据融合处理判断带接头上是否有铁磁杂质。

　　二、主控制程序设计：

　　为了提高除铁器去除铁磁性杂质的牢靠性，除铁器采用预控模式。即当铁磁杂质通过金属探测仪的检测线圈时，金属探测器将检测信号输出给笔尝颁，笔尝颁做出逻辑判断后发出控制命令，控制大功率电源开关元件的动作，从而连接除铁器的电源电路。由于除铁器与金属探测器之间的距离、输煤皮带的输送速度和电磁磁场建立到其较大值的时间是固定值，因此可以计算除铁器的电磁延迟启动时间迟和定时迟；完成后，电磁铁启动。当磁场达到较大值时，铁磁性杂质将沿着输煤皮带直接移动到电磁铁下方，电磁铁将其吸住，然后延长时间迟，然后结束励磁。如果再次没有发现铁磁性杂质，除铁器将停止工作。

　　为了进一步提高系统的稳定性，系统的工作模式分为非节能模式和节能模式，可通过选择开关进行选择。非节能模式是指在输煤皮带运行过程中一直连接除铁器，主要用于节能模式出现问题时；节能工作模式是通过金属探测仪与除铁器联动的间歇工作模式。当系统在节能模式下工作并发生故障时，将自动检测并给出故障信号。笔尝颁控制器接收到故障信号后，自动切换到原系统，避免设备误操作和金属杂质泄漏，保障系统的安全稳定。