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　　在实现自卸式除铁器的程序控制过程中，采用了可编程控制器实现除铁器交替运行的逻辑功能及其它控制功能;取消原有电磁式继电器，增进了牢靠性;简化外部电路，外部电路除行走、励磁接触器及重要的手动控制方式须用到的元件外，其它控制元件均已取消。采用了可编程控制器，加强了逻辑功能，可以按照现场不同的需要进行设定，通过编制运行程序，达到运行要求。

　　本例除铁器运用了欧姆龙颁4翱笔，在实现时可以按照不同的需求，运用相应的能编程控制器。若是现场运用了可编程控制器直接来控制被控元件，应当选用输出点是为继电器型的输出卡件;自卸式除铁器的程控亦能和输煤系统程控一块来实现，同时也能和颁搁罢相接连，监控设备运行的状态，多种形式实现多类功能，满足不同状况下的不同需求。

　　本例中的程序控制运行动作过程如下（以甲路皮带机运行为例）∶将切换开关厂础切换至程控位→开启甲路皮带机→1号除铁器前行→弃铁的位置传感器释放了除铁器励磁→到甲路位置自动进行停止→到设定时间→2号除铁器向前行→弃铁位置的传感器释放出除铁器励磁→至甲路位置自动停止→1号除铁器返回→至弃铁位置自动停止失磁弃铁→至设定时间→1号除铁器前行。

　　按此程序循环运行，直到系统运行结束后，1、2号自卸式除铁器均自动返回弃铁位置停止运行。