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　　金属探测仪系统的设计从硬件与软件的角度，设计了一套可调敏锐度的金属探测系统，在国防工业等领域具有一定适用价值。本文我们来了解下该探测仪中滤波软件的设计:

　　噪声抵御能力是判断金属探测器性能优劣的指标之一，因此成为手持式金属探测器主要的设计指标之一。由于在收集电压量信号时会碰到多种多样的瞬时干扰，采用硬件滤波存在硬件电路复杂、较难实现、成本高等诸多弊端，所以在本次软件设计过程中采用算术平均滤波法，也就是在一次电压量的采集过程中，在一个很短的时间段内对它进行6或者越多次的采集，把它转换为数字量后进行求和，再分析出这几次输入中的较小值和较大值，之后去掉较小值和较大值，除以实际次数得到平均值的方法，完成了一次采集数据的软件滤波。用软件代替硬件，可以省去复杂的硬件，也能够取得越好而又准确的成果。

　　在一个采集周期内，对信号狈次测量值计算算术平均，把它作为时刻迟的输出虫(迟)，即:

　　可知显狈越大，信号的平滑度就越高，敏锐度就会有一些程度的减低，然而本设计需要有较高的敏锐度，因此狈取值不宜太大，在这里选择狈为6，减去较大值和较小值后，然后取平均值是除去4，计算机内部的计算都是二进制，而二进制每次除一个2，实际上是向右移一位。

　　因此为了方便计算，金属探测仪系统选择取6个数，在末后算除法的时候，紧紧需要用单片机系统自带的右移位指令移2次即可。